Duda plan de jubilacion 🥇 Foro Planes de Pensiones 🏦

En su día me hice un plan de jubilación con Nationale Netherlanden (no se si se escribe bien así, actualmente pertenece a ING), hará de esto unos 14 años, actualmente tengo 37, pago mensualmente unos 50 euros. Estos planes no tienen ningun tipo de beneficio fiscal a la hora de hacer la declaración. La pregunta es si se pueden rescatar, aunque hay que pagar a hacienda y alguna penalización, para pasarlo a un plan de pensiones que tiene algo de rentabilidad? O me conviene seguir pagando hasta la jubilación, o dejar de pagar. No se en realidad es que estoy echo un lio